easyDSP 통신용 파일 (easyUCD.h, easyUCD_comm.c, easyUCD_boot.c)을 사용자 프로젝트에 포함합니다. 해당 파일은 easyDSP 프로그램 설치 폴더에서 \source\UCD에서 찾을 수 있습니다.
먼저 easyUCD.h에서 사용 환경에 맞춰 각종 설정을 수행합니다.
아래 예제는 UCD3138소자의 UART0 채널의 22, 23번핀을 사용하고 보드레이트는 115200이며 easyDSP가 제공하는 부트로더를 사용하는 경우입니다.
특히 보드레이트는 easyDSP 프로젝트 설정에서의 보드레이트와 동일해야 합니다.



먼저 main.c 상단에 easyUCD.h를 include하여 주시고,
main 함수 가장 먼저에 백도어를 적절히 구현하시기 바랍니다.
백도어는 일반적으로도 반드시 필요하며, 더군다나 easyDSP 부트로더를 사용할 경우 필수입니다.
easyDSP가 제공하는 부트로더로 플래시 프로그래밍을 수행할 경우, 백도어 바로 뒤에 easyDSP_boot()를 호출합니다.
이후  각종 초기화가 진행된 이후, 적절 부분에 easyDSP_init() 함수를 호출합니다.
그리고 무한 루프에서 easyDSP_handler()를 반복적으로 호출합니다. 만약 무한루프에서 많은 작업이 수행될 경우 중간에 easyDSP_handler()를 중복 호출하여 easyDSP 통신을 위한 시간을 확보하시기 바랍니다.

1. 사용자 프로그램 안에 easyDSP가 제공하는 부트로더가 존재하는 구성이므로 MCU 플래시에 easyDSP 소스파일이 이미 프로그래밍되어 있어야 부트로더도 동작할 수 있습니다. 만약 플래시가 전부 지워져 있거나, easyDSP 소스파일이 플래시에 프로그래밍이 되어 있지 않다면, 플래시 프로그래밍이 지원되지 않으며 (즉, 부트로더 진입이 불가하며) 하기와 같은 메시지가 송출되며, 이 경우 디버거(PMBUS 또는 JTAG)를 사용하여 체크섬을 포함한 플래시 프로그래밍이 필요합니다.  따라서 처음 한번은 반드시 디버거를 이용해서 체크섬을 포함한 플래시 프로그래밍이 수행되야 합니다. 
2.  만약 플래시 프로그래밍 중 오류가 발생하면 (예를 들어 먼저 플래시를 지운 후 라이팅시에 오류가 발생) 부트로더는 더 이상 플래시내 존재하지 않아 사용이 불가하게 됩니다. 이 경우 앞 서 주의사항 1번처럼 디버거로 플래시 프로그램을 수행해야 합니다.
3. 백도어가 반드시 구현되어야 합니다. easyDSP 부트로더가 제대로 동작하지 않는 경우에도 program flash lockup을 방지하기 위함입니다.
4. 부트로더가 수퍼바이저 모드에서 수행되기 위해 easyDSP_boot 함수내에서 software interrupt 10번을 사용합니다 (함수 swi_single_entry(0, 0, 0, 10) 호출). 즉, software_interrupt.c 파일에 해당 10번 기능이 이미 구현되어 있어야 합니다. TI 제공 예제 프로젝트에서는 모두 구현되어 있지만, 사용자 프로젝트에서도 해당 기능이 구현되어 있어야 함에 유의 부탁드립니다.

IDE 설정

1. 출력파일 형식은 legacy COFF로 설정합니다.
2. UCD3138 시리즈는 Big Endian만 지원하므로, 프로젝트 설정에서 Device endianess를 big으로 설정하세요.

3. easyDSP로 모니터링을 수행하기 위해서는, 출력 파일 (예:*.out)에 debug information이 반드시 포함되어야 합니다.이를 위해 어셈블리/ 컴파일러/링커 옵션을 적절히 선택하시기 바랍니다.
4. easyDSP 제공 부트로더를 사용한다면, 매 컴파일마다 hex 파일 (인텔 형식) 이 생성되어 출력 파일과 동일한 폴더에 동일한 이름으로 위치하도록 IDE를 설정해주세요. Hex 파일은 플래시 프로그래밍할 때 사용됩니다. 
   하기 CCS 경우 참조하세요. fill value는 0xFFFFFFFF, rom width = 32, 인텔 hex 형식으로 설정해주세요.